農業機械・機器人夾爪
Harvestance
以複合材料 3D 列印重新設計採收機器人夾爪，強度不妥協、重量大幅減輕，讓農業機器人更快更靈活。
以複合材料 3D 列印重新設計採收機器人夾爪，強度不妥協、重量大幅減輕，讓農業機器人更快更靈活。
Harvestance 致力於開發用於農業採收的機器人自動化解決方案。採收機器人的末端執行器——夾爪——是整個系統的關鍵部件。然而，傳統以金屬製成的機器人夾爪重量過重，直接限制了機器人手臂的運動速度和加速度，降低了採收效率。此外，金屬夾爪的慣性過大，導致機器人在精細操作時的靈活性和精度受限，難以達到農業採收作業的最佳效率。
Harvestance 採用 Markforged 複合材料 3D 列印技術重新設計機器人夾爪。透過 Onyx 基材與連續碳纖維的組合，新設計的夾爪在結構強度和剛性方面完全達到甚至超越了金屬版本，同時重量大幅減輕。輕量化夾爪顯著降低了機器人手臂末端的慣性，使機器人能夠以更高的速度和加速度運動，同時提升了精細操作的靈活性。複合材料的耐腐蝕性也使夾爪更適合農業環境中的露天作業。
